在设置无人机自动返航时要注意什么？【上】
来源：北京金翼飞翔无人机培训学校 时间：2017/7/26 20:30:59
无人机自动返航的注意事项，北京金翼飞翔无人机培训学校告诉你：
在飞机飞行过程中，难免突遇遥控器与飞行器信号丢失、飞信器电量严重不足或飞行器超出视距范围等情况，飞友们往往会“一键返航”。一般来说，如果GPS信号良好，飞机就能直线返回返航点上方，并完成自动降落。这就是听上去很牛逼的自动返航功能。
然而，现实却总是惨不忍睹的。在飞机失控或电池电量告急时，稍有不慎或之前忽略了任何的任何细节都会导致炸机。因此，老手们会告诉你：自动返航能不用就不用！
但是，既然飞机已经失控了，“自动返航”就是后一根救命稻草，不用白不用。只要用法得当，就是把爱机从死亡线上拉回来的后希望。
自动返航的工作模式
当GPS信好良好（移动设备上GPS图标为绿色）指南针工作正常，且飞行器成功自动或手动记录了返航点后，如果遥控器信号或图像信号中断超过3秒，或者电池低电量返航提示超过10秒，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回近记录的返航点。
如果在返航过程中信号恢复正常，返航过程仍将继续，但可以通过遥控器控制飞行航向，且可短按遥控器智能返航键取消返航。自动返航过程中直线返回返航点上方，飞行器无法躲避障碍物。
也就是说，实现自动返航，起码要满足以下基本条件：
1、GPS信号良好。如若信号欠佳（GPS图标为灰色）或者GPS不工作时，则无法实现返航。2、正确记录近的返航点。
还尤其要注意：
1、飞前设置合理的失控返航高度，因为无法自动避障。
2、返航过程中，要适时控制航向或切换手动模式。
那么，一次成功的自动返航应该要注意些什么呢？返航点好每次都设置一下
为了能准确设置返航点位置和加固安全，自动返航点好每次都手动设置一下。因为当有效卫星数量大于等于8颗时，GPS图标颜色转为绿色，飞行器启动电机时便刷新当前位置为自动返航点！
很多人就是在没有成功设置准确的返航点就起飞飞出去了。然后，当飞机在飞行过程中收到8颗卫星时，飞行器就自动以此刻的坐标为返航点了。
设置方法：一种方法是，两边遥控杆同时打内八或外八，启动电机后可手动设置飞行器当前位置为自动返航点；另一种方法是，在DJI GO上点击自动起飞，确认起飞后，飞机上升到1.5米就可以手动设置飞行器当前位置为自动返航点。
设置适当的返航高度
可根据地图大致了解一下飞行地点周围的建筑物高度、密度，然后根据环境需要，来设定飞机失控后的行为动作。因为飞机在自动返航过程中无法自动避障，如果设置为失控返航，就必须设置一个比较合理的返航高度，避免飞行器在自动返航时碰撞到建筑物而导致炸鸡！
如设置高度太低，返航可能碰撞建筑物而炸鸡；如果设置返航高度过高，飞机就需要先垂直上升到预设的高度再返航，整个返航过程的耗电量会大幅增加，导致飞行器在返航或下降过程中电池耗尽而致炸鸡。所以，根据设置的返航高度，可适当调整一下低电量的一级和二级警告线的百分比设置。咨询电话：400-0088-271 QQ：3042083782
